O 4º Regimento de Infantaria (4º RI) é uma das unidades históricas antecessoras ao 4° Batalhão de Infantaria Leve (4° BI Mec), localizado em Osasco, São Paulo. O regimento teve sua origem em 1908, em Curitiba, e foi transferido para Osasco em 1921, por ordem do então presidente Epitácio Pessoa. As atividades na nova sede tiveram início em 11 de abril de 1923, na histórica Fazenda Quitaúna.
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A Fazenda Quitaúna, local onde o bandeirante Raposo Tavares fixou moradia, é um relevante sítio histórico para o país. O Regimento ergueu suas instalações na fazenda e hoje é um importante patrimônio histórico nacional. O Capitão Antonio Paiva de Sampaio, neto do Brigadeiro Sampaio, Patrono da Infantaria, foi o primeiro Comandante do 4º RI a assinar o boletim interno no bairro de Quitaúna.
Ao longo de sua história, o 4º RI participou de importantes momentos do país. Durante a Revolução Constitucionalista de 1932, a unidade atuou na defesa da Constituição e do Estado de São Paulo, demonstrando bravura e coragem. Durante a 2ª Guerra Mundial, o 4º RI enviou militares para comporem o efetivo da Força Expedicionária Brasileira, que atuou ao lado dos aliados na Itália. Além disso, o regimento participou da Missão de Paz no Canal de Suez, no Egito, de 1964 a 1966.
Por sua valorosa colaboração para o desenvolvimento nacional, o 4º RI recebeu a denominação histórica de “Regimento Raposo Tavares”, por meio de Decreto Presidencial em 21 de julho de 1961. Com mais de um século de história, o Regimento Raposo Tavares se mantém como uma unidade operacional e de tradição, sempre pronta para cumprir sua missão em defesa do país.